Aquesta classificació té en compte quatre paràmetres:

1. La distància a caminar.
2. El desnivell i pendents per pujar
3. La facilitat o dificultat per a trobar l'itinerari.
4. La possible dificultat tècnica o habilitat necessària per a superar certs trams.

Com a norma general s'aplica el nivell de dificultat més alt de qualsevol paràmetre.

• Nivell molt fàcil, tipus familiar, Sa Dragonera, la major part de les culturals,... són distàncies curtes, sense pujades d'importància amb camins ben definits, apta per a persones que vulguin fer una sortida agradable i tranquil·la. ara que sempre s'exigeix una forma física adequada a l'esport que es vol practicar.

• Nivell fàcil: La distància que es camina no és molt llarga. Pot tenir pendents amb certa graduació, els camins estan ben definits o s'intueix be la ruta i l'itinerari és de fàcil accés.

• Nivell mitjà: La distància total de la sortida pot ser entre 10 i 15 kilòmetres, pot tenir trams de camí no gaire definits i la variació del desnivell amb pendents llargues i fins i tot pujades a cims i comellars.

• Nivell difícil: Travesses, ruta dels mils... exigeix una molt bona preparació física i s'ha d'estar disposat a caminar molt. És possible que qualque tram s'hagi de fer servir les mans per a superar passos i obstacles considerables.